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代名詞の一種で人称をあらわすために用いられる代名詞を言う. ポルトガル語の人称代名詞のうちで、1人称代名詞(eu, nós)は話し手を指示し、2人称代名詞(tu, vós)は聞き手を指示する.
また3人称代名詞は話題となる人、事物を指示する. ポルトガル語の人称代名詞は形式的には1人称,2人称,3人称にそれぞれ単数形と複数形があり、3人称の人称代名詞にのみ性の区別があるので8通りの人称代名詞主格形が存在する(以下の表1を参照).
人称代名詞については主格形のほか動詞の目的語となる対格形と与格形があり、これらの主格形以外の形式を総称して斜格形という。1人称,2人称の人称代名詞は与格形と対格形が同一の形式であるが、3人称代名詞のみ与格形と対格形の形が異なる（以下の表2を参照）
3人称の人称代名詞はたとえば以下の(1), (2) にあるように、人だけでなく動物、事物を示す場合もある. (1)
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(1) Se alguém lhe perguntar qual o formato da Terra, você não deve ter nenhuma dúvida ao responder que ela, redonda (esférica) . 誰かに地球の形状について問われたら何の疑問もなくあなたはそれが丸い（球形だ）と答えるに違いない.(ela=a Terra)
(2) Ciência é o estudo metódico, preocupado em descrever os fenômenos e em mostrar as condições em que eles ocorrem. 科学は諸現象を記述しそれらが生ずる条件を提示することを目指した体系的な研究である. (eles=os fenômenos)
(3) A meta não será apenas mostrar a beleza de um cavalo mas, verificar como ele se comporta na lida . 目標は馬の美しさを見せる、その馬が馬術でどのように振る舞うかを検証することだけではなかろう.
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ポルトガル語には数多くの敬称代名詞(pronome de tratamento) が存在するので、言語活動上は自称（話し手）、対称（話し手）、他称（話し手・聞き手以外の人）という三種に分類するのが適当である. 詳しくは 称格の項目参照.
(1) 例文(1), (2) ,(3) は以下より取得：http://www.linguateca.pt/、corpo NILC/São Carlos,acedido a 23 de janeiro de 2014.
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